Arurun.

Arurun é o cavalo (?) youkai de Sesshoumaru, mesmo Jaken muitas vezes tentando dominá-lo, ele só obedece há Sesshoumaru e a Rin, Arurun pode voar e tem um afeto muito grande por Rin, que cuida dele.

Jaken

Jaken antes era um rei que em um dia estava batalhando com seus soldados até que Sesshoumaru com um só golpe acabou com o tal inimigo de Jaken por ele estar em seu caminho, Jaken ficou simplesmente maravilhado pela força de Sesshoumaru, e largou tudo para segui-lo, embora não tenha sido uma boa escolha, já que Jaken é muitas vezes maltratado por Sesshoumaru, a única que o trata bem é Rin, que um dia quase arriscou a vida para salvá-lo, mas Jaken muitas vezes a trata mal, talvez por não ter muita paciencia com crianças, ou talvez por que sinta ciúmes de Rin, apesar de tudo Jaken aprendeu a gostar de Rin (a sua maneira, é claro), e Rin sempre é paciente com ele.

Rin

Rin é uma menininha humana, é alegre e fala muito, isso por que ela tem medo da solidão e usa sua voz para distraí-la disso, perdeu seus pais e seu irmão mais velho muito nova e desde então tinha perdido a capacidade de falar, os moradores do vilarejo onde ela morava a maltratavam muito mas Rin sempre continuou sendo uma boa menina, tanto que quando encontrou Sesshoumaru, mesmo com medo pelo fato dele ser um youkai o ajudou, cuidou de seus ferimentos e "tentou" dar comida a ele, mesmo recusando os cuidados dela e mesmo ela até sendo espancada pelos moradores do vilarejo por causa disso, ela continua cuidando dele... Isso acaba amolecendo o coração de Sesshoumaru, antes dele ir embora sentiu o cheiro do sangue de Rin e ele foi ao encontro dela, que tinha sido morta pelos lobos de Kouga (um youkai lobo), então ele a revive e ela desde então passa a seguí-lo, e até sua capacidade de falar volta, para o azar de Jaken que já está com dor de cabeça de tanto ouvi-lá falar.

Sesshoumaru

Idade: Desconhecido
Sexo: Masculino
Espécie: Youkai
Altura: 178 cm
Peso: 75 kg
Cor do cabelo: Branco
Cor dos olhos: Mel



Sesshoumaru (em japonês: 殺生丸, Sesshoumaru?) um youkai completo, chamado de Lord Sesshoumaru nas terras do oeste, ele é bastante respeitado pelos youkais de lá, não só pelo seu próprio poder, como pelo poder de seu pai Inu Taisho, é frio e cauculista, possui uma inteligência admirável e é bastante perspicas... Tem um profundo ódio pela raça humana e um orgulho maior ainda, por esses e outros motivos, odeia seu meio-irmão Inuyasha por ser um hanyou (meio youkai, meio humano), e passa a odiá-lo mais ainda quando descobre que seu pai havia deixado tessaiga, uma espada capaz de matar mais de cem youkais com um só golpe para Inuyasha, e a tensseiga, uma espada capaz de dar vida as pessoas para ele, em uma das tentativas de roubar a tessaiga de seu meio-irmão ele acaba ficando muito ferido e sendo ajudado por Rin, uma garotinha humana que após seus pais e seu irmão mais velho terem morrido é maltratada pelas pessoas do vilarejo onde ela vive, a princípio ele recusa a ajuda dela, mas a insistencia de Rin em querer ajudá-lo acaba amolecendo o coração de Sesshoumaru, e por isso antes de ir embora, resucita Rin que tinha sido morta por lobos, e desde então ela tem o seguido. Embora não admita Sesshoumaru se preocupa com Rin, e Naraku se aproveita desse carinho que ele tem por ela, esse é um dos motivos que leva Sesshoumaru a perseguir Naraku.